Mecatronique

Nos compétences en Mecatronique :

  • Régulation P.I.D. à base de modèle
  • Commande robuste Hinfini, CRONE, placement de pôles (QFT)
  • Servo-positionnement, synchronisation
  • Asservissements boucle ouverte et boucle fermée
  • Modélisation numérique de systèmes physiques (SCILAB,MATLAB/SIMULINK)
  • Robots cartésiens, sériels, deltas